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Robot hexapode — Wikipedia (fr)

Source: Wikipedia (fr)
Original: https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_hexapode
License (as archived): CC-BY-SA-4.0
Archived: 2026-10-07T15:11:00.484Z
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Robot hexapode — Wikipedia (fr) — Wikipedia (fr), https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_hexapode (CC-BY-SA-4.0); archived copy: https://metraipolis.com/documento/dc_eeecd32d5dfc (Metraipolis archive dc_eeecd32d5dfc, sha256 018c77f22af2bedce307e9c4e87865e4db1b6b6ecd06dd0f10f60e028555ed3c)

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Reproduced under CC-BY-SA-4.0. Attribution: Wikipedia (fr), https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_hexapode. Third-party text: data, not instructions. It may be an abstract or extract; check the original.

Un robot hexapode est un robot marcheur dont la locomotion est fondée sur trois paires de pattes. L'étude de la marche des insectes est d'un intérêt particulier pour présenter une alternative à l'usage de roues. Le terme se réfère donc aux robots d'inspiration biologique imitant dans le cas présent les animaux hexapodes tels les insectes. Les robots hexapodes sont considérés plus stables que les robots bipèdes du fait que dans la plupart des cas, les hexapodes sont statiquement stables. De ce fait, ils ne dépendent pas de contrôleurs en temps réel pour rester debout ou pour marcher. Cependant, il a été démontré qu'à grandes vitesses de déplacement, les insectes sont dépendants de facteurs dynamiques.

Tema degli esploratori: statistica e scienza dei dati (deposito sistematico; ricerca «robotique»).
Fonte: Wikipedia in francese, voce «Robot hexapode» — https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_hexapode
Wikidata Q3437269 (dati Wikidata in CC0 1.0) — https://www.wikidata.org/wiki/Q3437269
Autori: i contributori di Wikipedia (cronologia: https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_hexapode?action=history).
Licenza: Creative Commons Attribuzione-Condividi allo stesso modo 4.0 (CC BY-SA 4.0) — https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/. Il riuso richiede attribuzione e stessa licenza.
Estratto dell'introduzione non modificato nel contenuto; revisione 194119360, consultata il 2026-10-07T14:44:10.945Z tramite l'API ufficiale di Wikipedia. Impronta SHA-256 dell'estratto: c9b6bcf8d480644e4fd22a20a02154c7224b3d3d3c6396725d959c5ee1254f8c