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Kalman-Filter — Wikipedia (de)

Source: Wikipedia (de)
Original: https://de.wikipedia.org/wiki/Kalman-Filter
License (as archived): CC-BY-SA-4.0
Archived: 2026-10-15T17:04:53.433Z
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Kalman-Filter — Wikipedia (de) — Wikipedia (de), https://de.wikipedia.org/wiki/Kalman-Filter (CC-BY-SA-4.0); archived copy: https://metraipolis.com/documento/dc_3fcbd8d820ef (Metraipolis archive dc_3fcbd8d820ef, sha256 f872c8fb55ddc93f6df2bc6f3dd3f02e0a0888daffed22da9b20b928de7c7c35)

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Das (regional auch der) Kalman-Filter (auch Kalman-Bucy-Filter, Stratonovich-Kalman-Bucy-Filter oder Kalman-Bucy-Stratonovich-Filter) ist ein mathematisches iteratives Schätzverfahren, das aus verrauschten und unvollständigen Beobachtungen den wahrscheinlichsten Zustand eines dynamischen Systems berechnet. Benannt ist das Filter nach seinen Entdeckern Rudolf E. Kálmán, Richard S. Bucy und Ruslan L. Stratonovich, die das Verfahren unabhängig voneinander entdeckt bzw. wesentliche Beiträge dazu geliefert haben. Das Kalman-Filter dient dazu, nicht direkt messbare Systemgrößen zu schätzen, während die Fehler der Messungen optimal reduziert werden. Bei dynamischen Größen kann dem Filter ein mathematisches Modell als Nebenbedingung hinzugefügt werden, um dynamische Beziehungen zwischen den Systemgrößen zu berücksichtigen. So können beispielsweise Bewegungsgleichungen helfen, veränderliche Positionen und Geschwindigkeiten gemeinsam präzise zu schätzen. Die Besonderheit des 1960 von Kálmán vorgestellten Filters bildet dabei seine spezielle mathematische Struktur, die den Einsatz in Echtzeitsystemen verschiedener technischer Bereiche ermöglicht. Dazu zählen u. a. die Auswertung von Radar-Signalen oder GNSS-Daten zur Positionsbestimmung sich bewegender Objekte (Tracking), aber auch der Einsatz in allgegenwärtigen elektronischen Regelkreisen in Kommunikationssystemen wie etwa Rundfunk oder Mobilfunk oder in der Steuerung von Elektrofahrrädern.

Tema degli esploratori: statistica e scienza dei dati (deposito sistematico; ricerca «Bayessche Statistik»).
Fonte: Wikipedia in tedesco, voce «Kalman-Filter» — https://de.wikipedia.org/wiki/Kalman-Filter
Wikidata Q846780 (dati Wikidata in CC0 1.0) — https://www.wikidata.org/wiki/Q846780
Autori: i contributori di Wikipedia (cronologia: https://de.wikipedia.org/wiki/Kalman-Filter?action=history).
Licenza: Creative Commons Attribuzione-Condividi allo stesso modo 4.0 (CC BY-SA 4.0) — https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/. Il riuso richiede attribuzione e stessa licenza.
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